驅動器的優點介紹
出色的平均和低速范圍:步進驅動器體積小,在這樣一個小的系統中,較好的平均值和低速縮放是必要的,小系統中的較大轉矩是步進驅動器的一個流行特性,這也是步進驅動器和伺服電機的區別點。伺服電機是在中高速運行時能夠產生平滑轉矩的電機,而步進電機驅動器在中低速運行時會產生高頻轉矩,隨著轉速范圍的增大,高頻轉矩逐漸減小。步進驅動器也可用于高速操作,但周期有限。通常情況下,由于功率損耗大、系統控制率低、電機停止不準確度增加等原因,避免了高速測距操作。通常中速操作中,伺服和步進驅動器都配備良好。伺服電機在低速時會出現問題,因為它們不利于上述操作,在實際應用中,步進驅動器更有用。由于其結構簡單,價格低廉,因此將其納入系統中也可以降低生產成本。
驅動器的雙電壓功率驅動方式
雙電壓驅動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅動,上海步進驅動器,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅動。這種功率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,U為脈沖調寬驅動控制信號。圖5中,功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平,TH關斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平,TH導通,DL反偏,高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小。
驅動器的細分原理介紹
在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,步進驅動器多少錢,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進伺服電機的細分控制是由驅動器準確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,步進驅動器哪家好,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,步進驅動器價格,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要準確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。
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