CAN光端機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸-CAN光端機(jī)-北京安融互通(查看)

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北京安融互通科技有限公司

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CAN總線轉(zhuǎn)換器

CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫，CAN光端機(jī)，中文名為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是ISO標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是一種用于實(shí)時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，CAN光端機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸，是世界上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場總線之一。

因其具有強(qiáng)性能、高可靠性的通信機(jī)制，目前已廣泛應(yīng)用在汽車電子領(lǐng)域，CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個自動駕駛系統(tǒng)中也有著十分重要的作用，自動駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達(dá)、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實(shí)現(xiàn)的。

CAN總線轉(zhuǎn)換器波特率的設(shè)置

在使用CAN轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器之前，CAN光端機(jī)直銷，我們需要通過配置軟件給設(shè)備的CAN端以及串口端進(jìn)行波特率的設(shè)置。當(dāng)然，無論是哪一邊，它的波特率都應(yīng)該和目標(biāo)總線的波特率一致，這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設(shè)置范圍為600到115200bps之間，遠(yuǎn)小于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此，我們在應(yīng)用相關(guān)設(shè)備時，會對設(shè)備的CAN短進(jìn)行濾波設(shè)置，防止出現(xiàn)掉幀等現(xiàn)象。

CAN總線轉(zhuǎn)換器抗干擾解決方案5

提高CAN線雙絞程度

CAN總線為了提高抗干擾能力，采用CANH和CANL差分傳輸，達(dá)到效果就是遇到干擾后，可以“同上同下”，后CANH-CANL的差分值保持不變。CANH和CANL要緊密地絞在一起，通常雙絞線只有33絞/米，CAN光端機(jī)即插即用，而在強(qiáng)干擾場合，雙絞程度要到45-55絞/米才能達(dá)到較好的抗干擾效果。另外線纜的芯截面積要大于0.35~0.5mm2，CAN_H對CAN_L的線間電容小于75pF/m，如果采用屏蔽雙絞線，CAN_H(或CAN_L)對屏蔽層的電容小于110pF/m。可以更好地降低線纜阻抗，從而降低干擾時抖動電壓的幅度。

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