伺服系統的分類:
1.按照系統組成元件分類成電氣伺服系統、液壓伺服系統、電氣-液壓伺服系統和電氣-電氣伺服系統等
2.按照系統輸出量的物理性質分類成速度或加速度伺服系統、位置伺服系統等
3.按照系統元件特性和信號作用分類成模擬式伺服系統和數字式伺服系統
4.按照系統的結構特點分類成單回伺服系統、多回伺服系統、開環伺服系統和閉環伺服系統
5.按照伺服系統的驅動元件分類成步進式伺服系統、直流電機伺服系統、交流電機伺服系統
伺服系統主要由控制器、伺服驅動器、反饋裝置、各類傳感器繼電器和伺服電機組成。
伺服系統控制方式有速度控制方式、轉矩控制方式和位置控制方式,前兩者是用模擬量來控制的,后者是通過發脈沖來控制的。
控制柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,伺服控制柜,其布置應滿足電力系統正常運行的要求,便于檢修,不危及人身及周圍設備的安全。正常運行時可借助手動或自動開關接通或分斷電路。故障或不正常運行時借助保護電器切斷電路或報警。借測量儀表可顯示運行中的各種參數,還可對某些電氣參數進行調整,對偏離正常工作狀態進行提示或發出信號。常用于各發、配、變電所中。
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