信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議,通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。
CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN總線的優(yōu)勢4較有前途的現(xiàn)場總線之一
CAN 即控制器局域網(wǎng)絡,屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及特有的設(shè)計,CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應用是較廣泛的,世界上一些有名的汽車制造廠商都采用了CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時,由于CAN總線本身的特點,其應用范圍已不再局限于汽車行業(yè),CANFD總線集線器,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成標準,CANFD總線集線器抗干擾強,并已被公認為幾種較有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應用協(xié)議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
CAN總線轉(zhuǎn)換器波特率的設(shè)置在使用CAN轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器之前,CANFD總線集線器廠家,我們需要通過配置軟件給設(shè)備的CAN端以及串口端進行波特率的設(shè)置。當然,無論是哪一邊,它的波特率都應該和目標總線的波特率一致,這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設(shè)置范圍為600到115200bps之間,遠小于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此,我們在應用相關(guān)設(shè)備時,會對設(shè)備的CAN短進行濾波設(shè)置,防止出現(xiàn)掉幀等現(xiàn)象。
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