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主營：絲桿步進電機,驅動器
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驅動器優點概述
非凡的靈敏度：對給定命令的驚人靈敏度是使步進驅動器成為機器的較佳選擇的主要特性之一，在這種情況下，執行命令的延遲會導致致命的后果。快速響應的原因在于步進驅動器的結構，通過其將命令傳送到系統的開環控制對于解命令具有極高的速度。在伺服電機的情況下，延遲產生于編碼器，命令必須等到它們被編碼器正確編碼，因此一些信號的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機構使用步進驅動器，以便更好地運行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機構，如生產線上的板傳送帶。為了生產線的良好運行，步進驅動器，它們需要盡可能同步，步進驅動器比伺服電機更易于使用。
驅動器結構組成及作用
步進驅動器接收上位機的脈沖信號，再分配脈沖信號，再把信號功率放大，再輸出給步進電動機繞組，步進驅動器多少錢，使電動機轉動。由此可知，步進驅動器一般由脈沖信號發生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構成。
1、脈沖發生器（變頻信號源）：將產生的基準頻率信號輸入給脈沖分配器，步進驅動器公司，由上位機或多諧振蕩器和單結晶體管構成的弛張振蕩器電路來發送脈沖。
2、脈沖分配器（環形分配器）：由雙穩態觸發器和門電路組成，也可由可編程邏輯器件組成，是一個數字邏輯單元，作用是根據運行指令按一定的邏輯關系分配脈沖信號到每一相的脈沖放大器上。
驅動器原理
1.恒流驅動
恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導通時間，即調節MOSFET觸發信號的脈沖寬度，來達到控制輸出驅動電壓進而控制電機繞組電流的目的。
2.單極性驅動
單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進電機常采用的兩種驅動架構。單極性驅動電路使用四顆晶體管來驅動步進電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，步進驅動器價格，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，準確的說法應是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。
3.雙極性驅動
雙極性步進電機的驅動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅動兩組相位。雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。雙極性步進電機驅動電路的晶體管數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。
4.微步驅動
微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩定的中間狀態，定子磁場的旋轉過程中也就有了多個穩定的中間狀態，對應于電機轉子旋轉的步數增多、步距角減小。采用細分驅動技術可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。
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